- c -

• checksign() : Auxilary.c , Auxilary.h
• computeresiduals() : Auxilary.c , Auxilary.h

- d -

• densetosparse() : Auxilary.c , Auxilary.h
• densetosparse_ROWMAJOR() : Auxilary.c , Auxilary.h

- f -

• findminmax() : Auxilary.c
• findsteplength() : Auxilary.c , Auxilary.h
• form_ds() : Auxilary.c , Auxilary.h
• formkktmatrix_full() : Auxilary.c , Auxilary.h
• formkktmatrix_U() : Auxilary.c , Auxilary.h
• formlambda() : Auxilary.h , Auxilary.c
• formrho() : Auxilary.h , Auxilary.c

- i -

• innerproduct() : Auxilary.c , Auxilary.h

- k -

• kkt_initialize() : Auxilary.c , Auxilary.h
• kktsolve_1() : Auxilary.h , Auxilary.c
• kktsolve_2() : Auxilary.h , Auxilary.c

- l -

• ldlinitialsolve() : Auxilary.c , Auxilary.h

- m -

• main() : runqpcpp.cpp

- n -

• norm() : Auxilary.c

- o -

• obj_value() : Auxilary.c , Auxilary.h

- q -

• QP_CLEANUP() : qpSWIFT.c , qpSWIFT.h
• QP_CLEANUP_dense() : qpSWIFT.h , qpSWIFT.c
• QP_SETUP() : qpSWIFT.c , qpSWIFT.h
• QP_SETUP_dense() : qpSWIFT.c , qpSWIFT.h
• QP_SOLVE() : qpSWIFT.h , qpSWIFT.c

- s -

• SparseMatrixMultiply() : Auxilary.c , Auxilary.h
• SparseMatrixSetup() : Auxilary.h , Auxilary.c
• SparseMatrixTransMultiply() : Auxilary.c , Auxilary.h
• SparseMatrixTranspose() : Auxilary.h , Auxilary.c

- t -

• test_reach() : Auxilary.c , Auxilary.h
• tic() : timer.h , timer.c
• toc() : timer.c , timer.h
• Transpose_Row_Count() : Auxilary.h , Auxilary.c

- u -

• updatekktmatrix() : Auxilary.c , Auxilary.h
• updatekktmatrix_b() : Auxilary.h , Auxilary.c
• updatevariables() : Auxilary.h , Auxilary.c