- a -

• A : QP
• abstol : settings
• alpha_d : stats
• alpha_p : stats
• AMD_RESULT : stats
• At : QP

- b -

• b : kkt , QP

- c -

• c : QP

- d -

• D : kkt
• delta : QP
• delta_s : QP
• delta_x : QP
• delta_y : QP
• delta_z : QP
• ds : QP

- f -

• Flag : kkt , stats
• fval : stats

- g -

• G : QP
• Gt : QP

- h -

• h : QP

- i -

• ir : smat
• IterationCount : stats

- j -

• jc : smat

- k -

• kkt : QP
• kkt_time : stats
• kktmatrix : kkt

- l -

• lambda : QP
• ldl_numeric : stats
• Li : kkt
• Lnz : kkt
• Lp : kkt
• Lti : kkt
• Ltp : kkt
• Lx : kkt

- m -

• m : QP , smat
• maxit : settings
• mu : QP

- n -

• n : QP , smat
• n_mu : stats
• n_rx : stats
• n_ry : stats
• n_rz : stats
• nnz : smat

- o -

• options : QP

- p -

• P : kkt , QP
• p : QP
• Parent : kkt
• Pattern : kkt
• Pinv : kkt
• pr : smat

- r -

• reltol : settings
• resolve_kkt : stats
• rho : QP
• rx : QP
• ry : QP
• rz : QP

- s -

• s : QP
• sigma : settings
• sigma_d : QP
• stats : QP

- t -

• temp : QP
• tic : qp_timer
• toc : qp_timer
• tsetup : stats
• tsolve : stats

- u -

• UPattern : kkt

- v -

• verbose : settings

- x -

• x : QP

- y -

• Y : kkt
• y : QP

- z -

• z : QP